兩年前
DARPA 與
Boston Dynamics 宣布即將合作打造
革新機器人的計劃,現在終於在從犬(牛?)型到人型的
Petman 進化,並且讓我們見識到了最新
Atlas 原型機器人的真身。在跳轉後的影片中,我們可以看到這部機器人在行走、爬樓梯、跳下、行進間受撞擊、閃避異物與攀越坑洞的表現,都已經算是「身手矯健」了。這個 Atlas 機器人身高約 188 公分(胸部厚度約 56 公分,手伸長可達 76 公分,
是個很適合打籃球的身材),重約 149.7 公斤,機身外覆蓋有基本的護架,可以保護機身上包括 28 個液壓關節以及各式感測器零件等 -- 是說,比起其他部位它的手臂看起來好像很脆弱說,不過顯然手臂動作的細膩程度要比起其他部位要高很多 -- 看看影片中它做體操(?)的動作就可以了解啦。
強大的機器人,自然需要一個優秀的
天網電腦程式來控制它(期待機器人跟你說 I'll be Back 嗎?)。在挑戰中一路過關斬的 6 支 Track A 團隊、7 支在
虛擬環境的 VRC 競賽中選出的隊伍,還有 Track D 的數個隊伍,都將幫助 Atlas 在今年 12 月時一同挑戰 DRC(DARPA Robotics Challenge)機器人競賽 -- 這場比賽將會有許多的救災任務等著它去完成,入圍的挑戰隊伍則是終於可以把開發成果與經驗,應用在設計場景的真實挑戰之中。在年底 DRC 勝出的隊伍,最後則是可以在 2014 年的最終決戰中贏得挑戰獎金。這次挑戰者中不乏擁有超強實力的挑戰者,像是 NASA 也在名單之中,跳轉以後除了可以觀看 Atlas 的運動能力外,還可以看看幾個 Track A 挑戰團隊的開發成果展示影片。
繼續閱讀全文DARPA 的 Atlas 機器人將可望前進重災區成為人類後盾,只要別連上天網就都好(影片)
via Engadget 中文版 http://chinese.engadget.com/2013/07/15/darpa-atlas/
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